2021年4月14日，在小鹏汽车名为“你好，新鹏友！”的发布会，第三款量产车型——小鹏P5正式亮相。新车定位紧凑型纯电动轿车，主打标签依然是自动辅助驾驶以及智能交互车舱，并搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统及激光雷达，进而实现更好的综合自动辅助驾驶能力，其NEDC续航里程最高也将达到600km，据此前信息透露，该车将于今年第四季度交付。
新车外观与家族旗舰车型小鹏P7如出一辙，采用了X ROBOT FACE造型理念，前脸的X造型贴合于品牌LOGO。搭配主动式进气格栅，在车辆高速行驶时，格栅会自动关闭从而减少风阻。贯穿式头灯设计，配合造型新颖的LED头灯在一定程度提升了整车的辨识度。车头最为独特的是，前包围左右两侧分别放置了一枚车规级激光雷达，可以实现高精度测距，且不受环境光的影响，对于空间的分辨率更高，进而增强城区驾驶时对于像加塞、鬼探头等突发情况的应对能力，保证驾驶安全。
车侧设计为溜背造型并采用隐藏式门把手，风阻系数Cd达到0.223，相比于P7（0.236）略低一些。新车主要定位于家用人群，与P7车型定位年轻人群及偏运动风格稍有不同，车身尺寸要比P7稍小，长宽高分别为4808mm/1840mm/1530mm，轴距更是达到了2768mm。相比于车头，车尾的设计更趋近于P7的整体造型，贯穿式尾灯组造型狭长，稍稍翘起的扰流颇具设计感。
车内采用了“星轨环抱式座舱”布局设计，配合双色的内饰颜色搭配以及横贯车内的金属饰条装饰，让车内看起来简洁又具有科技感。其中硕大的中控屏幕成为了整个车舱的视觉核心，基于这块屏幕，P5也首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，使用的是骁龙SA8155P芯片，整体的运算能力提升了3倍，为它海量的信息处理、人机交互系统、OTA升级提供了坚实的基础，并支持影院模式和睡眠模式。此外，与小鹏G3类似，在驾驶员侧A柱上，车辆也使用了一枚摄像头来检测驾驶者疲劳度。
在辅助驾驶方面，有别于小鹏汽车P7上的XPILOT 3.0，P5搭载了XPILOT 3.5 自动驾驶辅助系统，最大特点就是配备有两颗激光雷达，未来可逐渐覆盖城市道路场景（城市NGP），车辆可以根据导航自主行驶，其中包含了城市路况超车、定制化跟车、限速自动调节和环岛通行等，进一步解放了驾驶员的双手，不仅能缓解疲劳，还可以在一定程度上提升安全性。凭借多雷达、多摄像头还可以增强停车场记忆泊车功能，车辆可以对出入库车辆、行人穿梭、直角弯等复杂场景处理，完成自动泊车。
发布会上小鹏汽车未明确公布车辆的动力系统信息以及电池容量，不过官方表示P5的NEDC续航里程约为600km，或将于2022正式上市。 （编辑：饮茶）
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