7月29日，地平线正式发布业界首款全场景整车智能中央计算芯片征程5，以及基于征程5打造的全场景整车智能解决方案和全场景整车智能计算平台。地平线表示，将以开放开源战略、以先进技术携手产业链合作伙伴共赴整车智能新时代。
据悉，征程5芯片AI性能跑分更强，超越Nvidia Orin，是国内唯一支持快速量产的整车智能计算平台芯片。其是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。此外，征程5芯片已成为国内首颗完全符合ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。
征程5基于功能安全开发流程，按照ASIL B(D)打造，应用满足汽车行业最高安全级别ASIL D要求。基于征程5系列芯片，地平线将推出AI算力高达200-1000TOPS的系列智能驾驶中央计算机，兼备高FPS性能与低功耗。
Horizon Matrix FSD基于地平线征程5芯片，可为应用场景提供更高的算力，为自动驾驶落地提供更多可能性，可以支持神经网络原生直接输出俯视图，实现多摄像头端到端融合；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如弯道等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶；遮挡补全也可以降低对高精度地图的依赖，提供额外冗余，加速L3-L4的规模落地。
发布会上，地平线还发布来基于安全微内核架构的实时车载操作系统——Together OS，同时宣布将Together OS开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。Together OS采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，即可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。
另外，以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台同样成为焦点，兼备业界最高FPS（frame per second）性能与最低功耗，在前视感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等方面创造更多智能化可能。 （编辑：贝吉塔）
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