2020年6月29日，2021款斯巴鲁森林人正式上市，共推出6款车型，售价区间为22.38-25.58万元。作为改款车型，新车外观与老款车型保持一致，内部配置进行了一定程度的调整，动力搭载两种动力系统，取消了2.0i智擎运动版和2.0i智擎旗舰版车型，增加了2.0i X运动版EyeSight以及2.0i旗舰版EyeSight两款车型。
作为年代改款车型，2021款斯巴鲁森林人除了2.0i X运动版EyeSight车型之外，其余车型的外观与现款车型基本相同，新增的X运动版车型还采用了专属样式的前脸格栅，内部粗壮的横向饰条采用纯黑色设计，进一步增加了新车的运动属性。同时还采用了专属的前保险杠下护板、车身侧方护板及后保险杠下护板，颜色上使用了专属的橙色配色，让其看上去更加运动。此外，新车还配备了一套更加个性的17英寸黑色涂装轮圈、车顶行李架以及车尾增加的“X-BREAK”铭牌。2.0i旗舰版EyeSight版车型基于X-BREAK运动版EyeSight车型的基础，增加18英寸轮毂、随动转向大灯、远光灯辅助、电动尾门、真皮座椅以及前排座椅3挡加热可调等配置。
车内整体内饰布局与普通版车型一样，布局较为简约。在细节方面，X运动版车型采用了与其外观造型相呼应的设计，空调出风口饰板、挡把周围的饰板都采用与外观相同的橙色设计。此外，其座椅还采用了防水材质面料以及橙色缝线设计。8英寸的中央触控屏内置百度CarLife和WeLink两种手机互联系统。配置上全系标配LED前大灯、大灯清洗、真皮多功能方向盘、前排座椅加热、主驾驶座椅8向电动调节、电动天窗、无钥匙进入、一键启动、自动空调、定速巡航、胎压监测、自动启停、X-MODE多路况模式调节、自动驻车功能、倒车影像等。而高配车型在此基础之上，还配有随动转向大灯、后排座椅加热、电动后尾门、双区独立空调、后排空调出风口、换挡拨片等配置。EyeSight版车型搭载有斯巴鲁旗下的EyeSight驾驶辅助系统，该系统包括防碰撞制动（PCB）、ACC全车速自适应巡航、起步油门误操作预防功能、车道偏离修正辅助及警报与提示功能。
其动力系统依然搭载现款的两种动力系统，分别为2.0i汽油版和2.0i智擎混动版。其中，前者搭载一台2.0升直喷自然吸气水平对置四缸发动机，最大功率分别为115kW，最大扭矩为196N·m，传动系统匹配Lineartronic CVT无级变速箱，并标配Symmetrical AWD全时四驱系统。2.0i智擎车型在2.0L发动机的基础上还增加了一个电机，其中发动机的最大功率为150马力，峰值扭矩为194牛·米，电动机最大功率13马力，峰值扭矩63牛·米。这套混动系统可在不同工况下实现纯电/电机辅助驱动/纯油/动能回收四种工作模式。而传动系统方面，智擎版车型同样匹配的是Lineartronic CVT无级变速箱和Symmetrical AWD全时四驱系统。 （编辑：马兰）
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