2021年8月16日，一汽丰田皇冠陆放正式在一汽丰田天津工厂正式下线，并将于8月18日正式上市。目前新车已经开启预售，预售价区间为28.00-37.00万元。
新车外观与全新汉兰达采用了类似的设计风格，但在细节处有所区别，六边形设计的前进气格栅，其LOGO标识将更换为皇冠LOGO，进一步提升新车的气场与辨识度。车侧贯穿车身的腰线搭配车门内凹式的线条设计，营造出微突出车身的侧翼子板造型。车身长宽高分别是5015/1930/1750mm，轴距来到了2850mm，相比现款的汉兰达尺寸可以说是全面提升。车尾处还配备了扰流板，两侧尾灯的造型设计也与头灯相呼应，后包围造型也非常犀利，并采用了单边共两出的排气设计。
车内很有层次感，中控台两处储物空间设计非常的巧妙，并且与一块仿碳纤维饰板相连接，同时空调控制区依然保留了旋钮设计，提升实用性。还采用了全液晶仪表盘与悬浮式的中控多媒体显示屏，搭配三辐式多功能方向盘，让新车具有非常不错的时尚感与科技感。
其动力将搭载基于2.5L四缸发动机的混动系统（2.5HEV）。其中2.5L发动机的最大功率为192马力（141kW），峰值扭矩为238牛·米，传动系统匹配了E-CVT变速箱。电机方面，两驱版车型搭载134kW的电机，四驱版则增加了一个40kW的后电机。总体上，这套HEV动力系统的综合输出功率为249马力（183kW）。 （编辑：克林）
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