2021年6月1日，从广汽丰田官方获悉，新一代汉兰达正式开始预售，预售价为28-37万元。新车基于丰田TNGA-K平台打造，也是广汽丰田TNGA家族首款中型SUV车型，并预计将在三季度内（或7-8月）正式上市。同时，上一代汉兰达会与新一代同堂销售，如果消费者想选择燃油版2.0T车型，可以考虑上一代汉兰达。
新车外观相比现款车型变化非常大，采用了“力量型绅士”的设计理念，圆润饱满的风格看上去气势感十足，多边形的前中网内加入了黑色矩阵装饰，上方飞翼式的车标也更显年轻，基本上沿用了海外版的造型。上扬的多眼式LED大灯和外扩的雾灯框架，让前脸是更加犀利。
车侧上扬的腰线加上下沉的车顶线条，让新车带来了向前冲刺的速度感，前后凸起的轮眉造型，搭配密辐式轮圈造型，看上去更具力量感。车身长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，车长和轴距相比于现款车型增加了60mm。尾部灯组设计也与前大灯一致，呈现出细长延伸的样式，凹凸的造型看起来更具运动感。同时，内嵌的大尺寸梯形牌照区域，也丰富尾部层次感。
车内换装了最新的设计风格，虽然各个功能区的布局和现款差异不大，但是无论是设计，用料，还是颜色搭配，都变得更加符合当下的审美潮流。最大的特点就是采用了大尺寸悬浮式中控屏，进一步提升了车内空间的科技感和时尚感。同时，上深下浅的配色搭配也丰富驾乘者的视觉色彩度。再搭配上钢琴烤漆的空调面板，对于整体的高级感和科技感都有明显提升，此外中控台下方的储物空间用起来也是非常顺手。
智能互联方面，第四代汉兰达导入了小度智能交互、人脸识别、Apple Carplay、华为Hicar等在内的车载智联系统，支持导航、在线音乐、语音识别、家电连携、生活服务、小程序、支付等功能。用户还可通过“丰云悦享”获得包括车况查询、远程空调、远程寻车、悦享停车、保养检查等便利的车联网服务。并且可享受基础流量5年免费，包括：导航、语音、云端服务；娱乐流量1年免费，包括：音乐等。
其动力预计将搭载TNGA 2.5L混合动力，动力总成由一台2.5L自然吸气发动机和第四代增强版THS II丰田混动系统所构成，其中发动机的最大功率141kW，系统综合功率达到192马力，传动系统或将采用E-CVT变速箱，并将提供两驱和四驱版车型。官方的综合油耗为6.1L/100km，而满油的综合续航可以达到1000km。 （编辑：比克）
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