12月9日，从蔚来官方了解到，蔚来ET9获得中国工信部生产许可，是中国首个获得工信部认可的线控转向量产车型。据介绍，在线控转向量产尚无相关国家标准的情况下，蔚来完成设计了线控转向的研发-测试体系，包括10类不同级别的测试报告、41项测试规范与验收标准、10项高速故障注入测试、9项性能测试，经工信部组织行业专家评审，共同实现首个线控转向的量产认可。
据官方透露，汽车转向系统经历了机械转向系统、机械液压助力转向系统、电动液压助力转向系统、电动助力转向系统的发展过程，目前正在向线控转向系统升级。线控转向系统是一种全动力转向系统，它取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，并以电信号的传递与控制来替代。在线控转向系统中，方向盘与车轮的转动实现了全解耦，阻力矩也由电机模拟产生，不仅转向系统的角传递特性和力传递特性可以自由设计，而且电信号延迟更低、控制更精准，在改善路感、改善转向特性、提高驾控稳定性、提高传递效率、提高布置灵活性方面有天然优势。线控转向是汽车底盘一体化集成控制、实现整车智能化的关键组成部分，是高阶智能汽车的必备底层基础之一，也是今后L3以及更高级别自动驾驶功能落地的核心执行部件。
在技术层面，蔚来ET9的整车低压系统采用双电源和双路供电设计，相比目前车辆普遍使用的单电源设计，可靠性提升至少50倍。同时，其搭载目前车规最先进的千兆以太环网通信技术，实现了关键安全信息传输与通讯的冗余，相比传统的整车通信架构，可靠性提升30倍。蔚来ET9线控转向系统的角度传感器采用多重冗余设计，核心转向驱动电机采用两个3相电机叠加形成的6相电机，线控转向失去转向能力的概率为4.5FIT。即便蔚来ET9线控转向系统单一线路失效，系统也可以调动后轮转向系统、制动系统，进行靠边停车，确保行车安全。在“双重供电、双重通信、双重硬件、双重软件”的全冗余设计下，蔚来ET9的线控转向系统即使没有机械转向管柱，但相比目前车辆普遍使用的电动助力转向系统，可靠性却提升了2.2倍。同时，由于没有机械转向管柱连接，蔚来ET9的线控转向系统在碰撞事故中可以有效避免转向柱对驾驶员的潜在侵入伤害，更有利于整车被动安全设计和对驾乘人员的保护。
在用户层面，线控转向可以自由改变转向特性，对随车速变化的参数进行补偿，使车辆转向特性不再随车速变化而变化，减轻驾驶员操作负担。蔚来ET9低速行驶时转向传动比可低至6:1，提高转向灵敏性；高速行驶时转向传动比可增至14:1，蔚来ET9方向盘单边旋转角度240°，打满方向仅需0.66圈，无需交叉手。240°角度的选取，经过了各类用户的内部验证，兼顾前后排的舒适性与驾驶员可上手性，蔚来ET9的线控转向系统可过滤超过80%从方向盘传来的路面振动。同时，蔚来ET9搭载全栈自研的VMC底盘智算平台，结合SkyOS·天枢整车全域操作系统灵活部署，上接智能驾驶，下连底盘各个执行器，融合了驱动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件，使车辆运动控制达到新的高度。当车辆出现爆胎时，VMC能够在300ms内快速调动包括线控转向在内的各个系统，线控转向可以过滤用户的误操作，确保车辆不偏离方向，保证循迹性，保持车辆稳定。此外，在自动泊车、换电泊车等场景下，线控转向可以仅用方向盘10°微转动来表示当前行进方向，而不必像传统转向在自动泊车场景下方向盘快速大角度旋转，兼顾安心感和舒适性，也更加优雅得体。线控转向能够在500ms之内切换方向盘微转状态和正常状态，用户可以无感接管。
在线控转向系统中，转向手感可完全实现软件定义，从而最大满足用户对于不同场景下转向路感的个性化需求。如商务场景中可以选择更加平稳的低路感模式，休闲场景中可以选择提升驾驶乐趣的高路感模式。后续更可以在数据驱动下，持续进化、迭代、成长。蔚来ET9具备153mm（+35mm/-118mm）超大方向盘管柱伸缩范围，相比传统机械转向管柱仅约60mm的伸缩范围，可以释放更大座舱空间，给智能驾驶和驻车场景带来更多可能。
值得一提的是，官方透露，蔚来将深度参与到线控转向国家标准的制定中，从2021年2月，GB17675-2021《汽车转向系基本要求》中删除了“不得装用全动力转向机构”的规定，意味着法规层面已允许方向盘与转向车轮之间物理解耦，为线控转向的量产上车提供了条件。其中蔚来提出的与系统性能与功能安全相关的6大项、11小项结构框架，在GB17675-2021《汽车转向系基本要求》前期研讨时，被作为实际讨论框架采纳。2022年4月，《线控转向技术路线图》征求意见稿正式发布，总体目标是在2025年、2030年实现国际领先的L3+、L4+级自动驾驶的线控转向系统，线控转向的渗透率分别要达到5%、30%。中汽中心标准化研究院基于行业诉求，于2021年9月启动线控底盘技术及标准化需求的研究。蔚来作为这一研究项目中线控转向部分的牵头单位，完成《线控底盘技术发展与标准化需求研究报告》线控篇的起草，并在2023年5月正式发布。线控转向相关国家标准预计将在2025年开启制定并发布，蔚来会作为核心起草组成员、也是唯一有实际产品的企业深度参与，以ET9线控转向极严苛的可靠性和功能安全标准、完整的研发与测试体系、量产上市的实践，为线控转向国家标准制定提供体系支持和丰富的测试运营数据。 （编辑：布玛）