5月27日，蔚来ES9正式上市，共推出3款车型，整车购买价格49.8-62.8万元，电池租用方式购买方案39-52万元。7月31日前锁单，免费赠送价值3500元的飞航行政五件套及价值2000元的ES9专属提车礼盒，现有车主享有专属复购权益。中岛布局版将于5月28日开启交付，通道布局版将于7月中旬开启交付。新车是蔚来技术巅峰之作，定位为一款大型旗舰级纯电SUV，并配备全主动悬架、900V高压平台、自研神玑NX9031芯片、飞航零重力行政座椅等领先技术与配置。
新车外观遵循蔚来X-Bar原创设计理念，车头为高达1米的Shark Nose鲨鱼鼻设计，搭配标志性的分体式车灯，Double-Dash超纯晶钻日行灯点亮后晶莹剔透，更有星河流光闪烁灯语。下部两侧是HDPL智能高清投影大灯，依托MicroLED技术，具备亮度更高、照明范围更广的优势（甚至可照亮600米远的地方，并可避免远光晃到对向车辆）。同时灯光可联动辅助驾驶系统，开启辅助驾驶后，路面会投射动态光毯，实现变道提醒、前方行人高亮警示、黑暗路况引路等功能。
车侧翼子板配备了全新的智行光帆，融合侧向激光雷达和辅助驾驶指示灯，9道镀铬光阶梯镶嵌其中。新车还会搭载23英寸锻造轮圈。新车离地高达1.28米的肩线，以近乎水平的走势，与长达2.68米的车侧L型镀铬饰条，共同勾勒车身姿态。拥有120+风阻优化设计，其风阻系数为0.264。车身长宽高分别为5365/2029/1870mm，轴距3250mm。车尾搭载长达2.36米的流光飞簇光䦀尾灯，灯组内布置了662颗Super Red超红光LED灯珠。通过50平米的车头迎宾投影面积、3.5平米的后视镜迎宾光毯和电动迎宾踏板专属光毯，配合电动门和电动脚踏板，更显尊贵。新车提供雪峰金、云白、M42星云红、南极星蓝、星辰绿、极夜黑和月辉银7种选择，还可选玄金套装，包括车灯内饰件、车身饰条、轮圈、制动卡钳和车标等，灵感来源于中国传统的“乌金釉”。Horizon地平线特别版则将会提供专属极夜黑+月辉银、极夜黑+雪峰金双色车身。
车内引入中国文化与美学的精髓，提供4种车色，包括云贝米、玳瑁棕、苏木红，以及全新的可可棕和潜沙白双色主题。左右对称设计，以长达1.5米的天空岛为中轴，不仅中控台左右对称，后排还有行政中岛。全车使用了超过1平米的枫影真木，座椅和接触面采用全粒面无铬鞣Nappa真皮包覆，使用面积超过8平米。车内还引入了中国传统工艺的主题刺绣，出现在中控台、门板中柱、座椅靠背等地方，音响罩盖、氛围灯等也有相应中国元素体现。座舱创新采用48英寸5K超清分辨率Skyline数字天际线，贯穿整个中控台，不仅能有效显示必要信息，更能通过光影呈现。新车前排的15.6英寸中控屏、后排2个16英寸NIO Link专属行政屏均采用3K高分辨率，全系搭载蔚来自研SkyOS·天枢AI操作系统，基于NOMI Intelligence 4.0多智能体架构，具备更强的语义意图理解、复杂任务自主拆解与自主执行能力。另外搭配AR-HUD抬头显示，可实现路面信息沉浸式融合展示。
辅助驾驶层面，豪华版配备1颗神玑NX9031芯片，签名版和地平线特别版配备2颗神玑NX9031芯片，芯片算力对标行业旗舰满血芯片，可满足未来5年以上智驾技术迭代需求。蔚来ES9全系标配天鹰座超感系统，集成31个高性能感知硬件，配备前向双侧3颗激光雷达，可实现超40万平方米全向无死角感知。依托蔚来世界模型（NWM）架构，车辆可实现持续OTA进化，全域领航辅助NOP+功能支持点到点全域领航辅助，体验更拟人、丝滑，支持自主进出换电站完成补能。目前全域NOP+已覆盖高速、城市快速路、城区开放道路，可自主完成变道、超车、调速、跟车通行等全场景操作。
被动安全方面，新车采用6纵11横8竖笼式安全车身，2000MPa热成型钢总用量85kg，铝合金与高强钢铝占比91%；标配12个安全气囊，含坐垫气囊、二排中央气囊，3.7m长V腔侧气帘等。主动安全方面，拥有合计65项安全配置，含25项车身控制安全、22项制动辅助安全、18项智能影像安全，诸如包括前向/后向AEB、AES自动紧急避让、碰撞主动悬架抬升、预碰撞座椅主动回位等。
其动力搭载900V高压平台与5C超快充技术，新车全系标配前180kW感应异步电机、后340kW永磁同步电机的双电机组合，系统综合功率520kW，峰值扭矩700N·m，0-100km/h加速仅4.3秒，全系动力参数一致，CLTC纯电续航分为600km、620km两个版本。新车搭载经过ET9车型验证的天行智能底盘技术，核心配置为FAS电液48V集成式全主动悬架。该技术将减振器与主动悬架电驱单元高度集成，兼顾响应速度、控制精度，同时实现车身姿态控制与滤振性能的双重优化。可精准抑制车辆起步抬头、刹车点头、转弯侧倾、起伏路面俯仰等问题，有效过滤减速带、修补路面、碎石路、搓板路等复杂路况的颠簸震动。依托路面高精预瞄功能，车辆可通过全主动悬架精准提轮，保证过减速带时更平稳；ES9可主动识别地库限高场景，悬架最大下降行程可达70mm。蔚来自研智能底盘控制系统VMC，落地“软件定义底盘”的新能源造车理念，实现了底盘域控制器进化、传感器执行全部贯通。上接智能辅助驾驶系统、下连各类底盘执行控制器，可实现毫秒级全域响应，甚至高速爆胎也可保持车辆平稳不失控。除此之外，蔚来ES9全系标配线控转向与后轮转向系统。发布会上，“三剑客”哈蒙德驾驶ES9后表示，ES9的主动悬架改变了过去100年底盘的被动化体验，开启了全新时代。
弹跳脱困模式：当车辆深陷沙坑，FAS全主动悬架会主动发力，让沉重的车身产生上下弹跳。当车身向上抛起的瞬间，车轮对地面的压力减小，此时系统切断动力；而当车身重重落下的那一瞬间，巨大的下压力会将下方的松沙瞬间压实。就在这轮胎抓地力达到峰值的0.1秒内，VMC系统指挥电机瞬间爆发出最大的扭矩，车辆便能借机离开松软沙坑，摆脱陷车的窘境。810mm的超高安全涉水深度：蔚来ES9的涉水模式告别了盲目试探。得益于新增的水位探测雷达与感知层面的深度融合，当车辆驶入积水路段，且感知系统判定水深超过300mm时，中控屏幕会主动弹出建议开启涉水模式的提示。此时，水管理系统与动力系统高度联动，提供最平稳的低速驱动力。而得益于蔚来ES9严苛的白车身密封设计、干湿分界密封设计、电子零部件密封要求，以及合理的整车水安全布置，这一模式更提供了810mm的超高安全涉水深度，并能自动调用四驱系统，保证涉水行驶中的稳定性。（编辑：悟饭）