2024年7月12日，新款丰田亚洲龙车型正式上市，新车在外观、内饰、动力方面进行了升级，定位为一款中型车，推出2.0L汽油动力、2.0L双擎、2.5L双擎3种动力共9款车型，售价区间为17.88-25.68万元。购车权益方面，7月12日-8月31日购车立享至高4.3万元优惠，官降至高2.3万元，再享2万元官方限时权益。7月12日-9月30日购车置换权益至高9000元。
新款亚洲龙与老款相同将提供两种前脸的样式，2.5L 双擎车型前脸采用一体化星钻格栅，光线下熠熠生辉，让每次出行都自带高光。2.0L 汽油动力与 2.0L 双擎动力车型前脸采用一体高亮模块式格栅，带来更加宽阔、稳重、大气的视觉效果。前大灯组依然是熏黑的透镜设计，L型的日行灯，前包围两侧保留导流槽的设计。车侧与现款车型保持一致，整体车身修长，动感的腰线贯穿车身，车身长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，与现款保持一致。新车还采用全新的轮圈样式，流露出时尚动感的气息。尾灯倒车灯处的样式有所优化，整体感更强，并采用熏黑的设计。无论燃油版车型还是双擎车型，都采用相同的后包围设计，不再强化排气装饰。此外，新车还增加了全景天窗的配置。外观颜色新增先锋灰、机能绿两款配色，彰显奢华质感，演绎出行新风采。
车内也得到了新的进化，换装了全新样式的方向盘，看上去更加厚实、动感。整个中控台面木纹饰板纹理更清晰，皮质缝线采用彩色的线条。同时10英寸HUD抬头显示系统、12.3英寸自发光式仪表盘，及12.3英寸多媒体显示大屏，三屏联动，科技感满满；中控屏的样式也进行了重新优化，悬浮式屏幕回归传统的方形设计，车机搭载8155芯片，智能语音交互系统也将全面提升，车机配备CarPlay、HiCar、CarLife等，同时有微信App。64色氛围灯与智能香氛营造浪漫氛围，为用户带来丰富的感官体验。前排座椅搭载两向电动腰部支撑，更贴合人体工学的设计使坐骨周围的压力分散，外加通风加热功能，上车即享松弛感。智驾方面全系标配全新 Toyota Pilot高阶智驾，新增了6项并强化了3项智能化配置
动力方面，新车将推出三种动力版本，新增的2.0L混合动力版本车型采用 TNGA2.0L 发动机，匹配性能优异的 E-CVT 变速箱，最大功率 112KW，综合油耗4.31L/100km，一箱油可以形式1000km；2.0L燃油版车型最大功率为127千瓦；而2.5L混动版车型发动机最大功率为136千瓦。（编辑：比克）